黄岩《十里铺高跷》起源于光绪年间，至今约100年历史，十里铺村有个群众自发组织的“三元迎圣会”，信仰天、地、水三官大帝、宗旨是保佑村民平安造福。“迎圣会”一年组织三次较大规模的活动。（正月半、七月半、十月半），三月廿八还要搞一次东岳庙大帝迎新、三年一次满度，搞个大活动，是群众自己组织，自集经费的自娱活动。当时主要的活动项目有“高跷”、“大补缸”、“滚龙”、“莲花”、“台角”等。
    《十里铺高跷》最初的形式有“达摩过江”、“引宪送子”、“牡丹对课”等。是以戏剧为背景的唱做念打俱全，表演形式服装道具化装也与戏剧相似，只是放大高跷上。一般由中少年扮演角色。“高跷”是“艺”和“技”的结合，有其独特的风格和特点，要踩好高跷，是不容易的。“艺”集中表现在红曲表演水平，是一门综合艺术、唱、做、念、打具全，给人以艺术享受。“技”，虽然没有复杂的舞步和舞蹈技巧，但高空表演却是首屈一指的。高空表演，扣人心弦，稍有不慎，就会出事故，充分展现了劳动人民的智慧和勇气。观众亦可以得到“艺”和“技”双重欣赏。高跷有6尺、8尺、9尺之分，制作简单，技艺越精，高跷越高。