黄岩故地在夏、商、周为东瓯地，春秋战国为东瓯王国，秦代属闽中郡，汉代属回浦县、章安县、永宁县，三国、两晋至南朝属临海县。唐代上元二年（675）析临海县南部置永宁县。唐天授元年（690），改永宁为黄岩县，以县西上郑乡黄岩山命名。元代元贞元年（1295），升为黄岩州。明初洪武二年（1369）复为县。明成化五年（1469），析南部太平、繁昌、方岩3乡置太平县（今温岭市）。1980年，海门区、海门镇、大陈镇和山东公社划出，成立海门特区。1982~1984年，三甲、洪家两区和金清农场划归椒江市。1989年，经国务院批准撤县设市。1992年，撤7个区公所、55个乡镇，并为26个乡镇。1994年12月，黄岩撤市设区（县级）。所辖的路桥镇、金清镇、横街镇、蓬街镇、下梁镇、峰江镇、桐屿镇、黄琅乡、螺洋乡共10个乡镇划出设立路桥区。2003年，黄岩辖东城街道、南城街道、西城街道、北城街道、澄江街道、新前街道、江口街道、高桥街道、宁溪镇、北洋镇、头陀镇、院桥镇、沙埠镇、富山乡、上郑乡、上洋乡、平田乡、茅畲乡共8个街道5个镇6个乡，下辖534个行政村。