明代临海人，王宗沐之侄，终官佥都御史，《明史》有传。一生善游历，“九州履其八，惟闽未至”，所到之处，搜访风物，记载考证，编成《五岳游草》、《广志绎》等(入《四库全书》)。其中《广志绎》记载丰富的地理学思想与资料，全面地阐述人地关系理论。当代学术界称：“古代人文地理学的开拓者，走在世界地理学前列，可与《徐霞客游记》并论。”